Los dientes de los niños comienzan a formarse antes del nacimiento.

Los primeros dientes de leche (o primarios) comienzan a erupcionar a los 4 meses de edad.

Aunque los 20 dientes de leche suelen aparecer a los 3 años, el ritmo y el orden de su erupción varían. Los incisivos centrales inferiores aparecen primero, seguidos de cerca por los incisivos centrales superiores.

Los dientes permanentes comienzan a aparecer alrededor de los 6 años, empezando por los primeros molares y los incisivos centrales inferiores. Este proceso continúa hasta aproximadamente los 21 años. Los adultos tienen 28 dientes permanentes, o hasta 32 si se incluyen los terceros molares (o muelas del juicio).